跨运车多种转向模式满足不同作业需求

跨运车的核心优势之一是转向灵活性，可通过多种转向模式满足不同作业需求，常见模式包括：

直行转向：所有车轮保持同向转动，适用于长距离直线行驶（如堆场通道内的快速转运），转向角度较小，侧重行驶效率。

斜行转向：所有车轮向同一方向偏转相同角度，车身以倾斜姿态移动，适用于狭窄通道内的平行移位（如在两排集装箱堆垛之间调整位置），可减少转弯所需空间。

蟹行转向：左右两侧车轮向相反方向偏转（如左侧车轮左转、右侧车轮右转），实现车身横向移动，适用于横向对位场景，横向移动时车身几乎不偏移轨迹，对位精度高。

原地转向（全轮转向）：通过控制不同车轮的转向角度组合（如前轮左转、后轮右转，且角度不同），实现车身以自身中心为原点的 360° 原地旋转，适用于空间极度狭窄的场景，大幅减少转弯半径。

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